внутри фар ничего не мешает двигаться линзам? нештатные провода от ксенона и т.п.? у кого-то выскакивала ошибка, когда шарнир решулировочного финта внутри фары выскочил из пазика, который он толкает внутри и т.п. проверь, все ли в порядке в фарах. а вобще, для начала скатай на диагностику , выясни конкретно ошибки зы.  заголовок изменил