Помогите товарищи)
Поставил приборку vxr все гуд кроме ошибки (b1001 3a)  Ошибка конфигурации левостороннего/правостороннего управления автомобилем. Ошибка в блоке srs
 
 

Всем привет! Ребята выручайте уже не знаю куда копать !
Все началось после ТО: замена свечей (NGK platinum) / масла (8100 x clean fe sae 5w30) / фильтров / выехал дал газу и на 3 передачи чек и ключ с машиной(глушу завожу все норм)
но проблема появляется снова при тапке в пол и нагрузке на двигло (
-первым делом зашел на форум и почитал, проблема видно эта не редкость
пошел от меньшего 
заменил свечи / заменил модуль / но ничего не изменилось только ошибка перестала гореть (а провал так же остался при нагрузке) толчок (рывки)(провал) а потом набирает 
сделал диагностику:  компрессия во всех 4 цилиндрах гуд / форсунки тоже в полном порядке /
единственно что меня настораживает это - выхлоп как мне кажется сильно дымит (белый) но через чур едкий запах /
на сервисе так и не поняли что это. сказали по электронной части все исправно
куда идти что делать я в душе не знаю ХЕЛП !!!
 г Ростов на Дону 

Проблема следующего характера появилась, при заводке во время продувки каталиков, появился Шелест идет он со стороны турбины.
и так на холостых имеется небольшой шелест. Кто сталкивался? кто ремонтировал, кто на что менял..